星轮
垂直出轴星轮减速机
代: 垂直出轴混合少齿差星轮减速机（JB/T 7344—1994）属星轮减速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。
工作条件：输入转速不大于1500 r/min；传递功率1.6~250kW；传递转矩1666~114660N?m；工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃时，应采取降温措施。
垂直出轴混合少齿差行星齿轮减速机型号说明:（1）HZW型一卧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（2）HZDW型一卧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（3）HZC型一侧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（4）HZDC型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（5）HZL型一立式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（6）HZDL型一立式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（7）HZY型一仰式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
（8）HZDY型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器。
其中：C一侧式安装；L一立式安装；W一卧式安装；Y一仰式安装；HZ一垂直出轴混合少齿差星轮减速器；D一电机直联；N一逆时针方向旋转；S一顺时针方向旋转。
第二代:垂直出轴星轮减速器（ B 型）是在 HJ 型， HN 型和 HH 型三种基本型式星轮减速器（ B 型）的基础上，在高速端增加了一级弧齿锥齿轮传动副，形成了一个派生的垂直出轴系列。
·HZ 型： 即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，传动比从 28 到 500 共有 26 种传动比，输入功率从 0.72kW 至 1221kW。输出扭矩从 3.38kN·m 至 458kN·m。
·HNZ 型：即一级星轮传动与一级 N 型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从 450 到 2800 共有 17 种传动比，输入功率从 0.89kW 至 191kW，输出扭矩从 25kN·m 至 441kN·m 。
·HHZ 型：即两级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，其传动比从 2500 到 25000 共有 21 种传动比，输入功率从 0.03kW 至 36kW, 输出扭矩从 32.8kN·m 至 470kN·m 。 根据用户要求，传动比可任意给定。
据机械专家介绍，我国传统装备机械沿用的减、变速器品种繁杂，体积巨大。一台轧钢机的减速器达到２２吨重，而大型水泥设备的减速器重达６０吨，安装费力，又耗费巨大电能和热能，且国内有数千家减速器厂家，产品规模很不相同。
经过三年的不断试验，哈尔滨国海星轮传动有限公司将新的“星轮传动”技术应用在生产领域，并获得成功。这项独创的星轮传动技术的核心是，将一个减、变速器内部１７０个单元，按用户要求任意组合，制出的部件标准化、系列化、通用化，有很强的互换性，到哪都能用得上。而且可以任意改变扭距，增大拉动能力，使一个很小的减速器带动庞大的装备机械。也就是说，原来２２吨的减速器，应用新技术后，重量能够减少１４．５吨，真正达到“以小带大”。
不仅如此，由于不同的排列组合，只要星轮生产商对减、变速器有不同的要求，需要不同形状的产品，这项新技术都能完成它。
目前，我国独创的“星轮传动”技术已经应用到三峡水电站、秦皇岛码头、山西部分大煤矿，并已形成为“上海路桥”“神华集团”等国家大型企业配套的能力。